Die Firma Autobedarf Müller wurde Anfang der achtziger Jahre von Horst Müller gegründet und konzentrierte sich von Anfang an auf den Verkauf von hochwertigen Ersatz- und Verschleißteilen für sämtliche Kraftfahrzeugmarken.

Anfang Mai 2006 übernahm Dirk Kirchenberg das erfolgreiche Familienunternehmen und erweiterte es im Juli 2007 um eine kleine aber feine Kfz-Meisterwerkstatt.

Dirk Kirchenberg ist Kfz-Technikermeister und kann auf über 20 Jahre Erfahrung im Bereich Reparatur und Diagnose von Mercedes-Benz PKW und Transporter zurückblicken.